DragonOS/docs/kernel/device/tty.md

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# Linux tty设备
`dev/tty` 是一个在 Linux 和其他 Unix-like 系统中非常特殊的设备文件。从本质上讲,**它是一个指向当前进程的控制终端Controlling Terminal的别名或快捷方式**。
### 1. 核心概念终端Terminal
在计算机早期,用户通过物理设备与计算机交互,这些设备被称为“终端”。一个典型的物理终端包含一个键盘用于输入和一个屏幕(或打印机)用于输出。
在现代 Linux 系统中,物理终端已经不常见,取而代之的是**终端模拟器 (Terminal Emulator)**,例如 GNOME Terminal, Konsole, xterm, iTerm2 等。这些是图形界面下的软件程序,它们模拟了物理终端的行为。
此外,还有**控制台 (Console)**,这是直接连接到计算机硬件的终端,通常在没有图形界面或图形界面崩溃时使用。在 Linux 中,你可以通过 `Ctrl + Alt + F1-F6` 切换到虚拟控制台。
无论是哪种形式,系统都通过一个名为 **TTY** 的驱动程序子系统来管理这些终端会话。TTY 这个名字来源于早期的“Teletypewriter”电传打字机
### 2. TTY 设备文件
在 Linux 中,“一切皆文件”。系统通过 `/dev` 目录下的特殊文件与硬件设备进行通信。对于终端,也有一系列的设备文件,通常位于 `/dev/` 目录下,例如:
- **/dev/ttyS0, /dev/ttyS1, ...**: 物理串口设备Serial Ports
- **/dev/tty1, /dev/tty2, ...**: 虚拟控制台Virtual Consoles
- **/dev/pts/0, /dev/pts/1, ...**: 伪终端Pseudo-terminals。这是我们最常用的当你打开一个终端模拟器窗口时系统就会创建一个伪终端并为其分配一个像 `/dev/pts/0` 这样的设备文件。
每个终端会话(比如你打开的一个终端窗口)都与一个特定的 TTY 设备文件相关联。你可以通过 `tty` 命令来查看当前终端对应的设备文件:
Bash
```
$ tty
/dev/pts/0
```
### 3. `/dev/tty` 的作用:一个动态的、指向“当前”的链接
现在我们回到主角 `/dev/tty`
想象一下你正在编写一个程序,这个程序需要与用户直接交互(读取用户的输入或向用户的屏幕显示信息),无论这个程序最终从哪里运行。
- 如果用户在虚拟控制台 `tty2` 上运行你的程序,程序应该向 `/dev/tty2` 读写。
- 如果用户在 GNOME Terminal 的一个窗口里运行,程序可能需要向 `/dev/pts/5` 读写。
- 如果用户通过 `ssh` 远程登录运行,程序又需要向另一个伪终端设备读写。
如果让程序自己去判断当前在哪个终端上运行,将会非常复杂和不可靠。
`/dev/tty` 就是为了解决这个问题而存在的。**无论一个进程的“控制终端”是哪一个具体的设备(`/dev/tty2` 或 `/dev/pts/5` 等),`/dev/tty` 始终是指向这个控制终端的链接。**
当一个程序打开 `/dev/tty` 文件时,内核会自动将这个文件描述符重定向到当前进程的实际控制终端。这样,程序开发者就不需要关心底层的具体 TTY 设备是什么,只需要统一地对 `/dev/tty` 进行读写,就能确保与当前用户进行交互。
**简单来说,`/dev/tty` 就是对程序说:“把信息发送给那个启动了你的用户,无论他在哪里。”**
### 4. `/dev/tty` 与标准输入/输出/错误 (stdin, stdout, stderr) 的区别
你可能会问这听起来和标准输入stdin、标准输出stdout很像有什么区别
在大多数情况下,进程的标准输入、输出和错误流默认就是连接到其控制终端的。例如,当你运行 `ls` 命令时,它的 `stdout` 默认就是你的终端,所以你能在屏幕上看到文件列表。
然而,**重定向 (Redirection)** 会改变这种默认行为。
- `ls > files.txt``ls` 命令的 `stdout` 被重定向到了 `files.txt` 文件,而不是终端。
- `cat my_script.sh | bash``bash` 进程的 `stdin` 被重定向到了管道 (`|`),它从 `cat` 命令的输出中读取内容,而不是从键盘。
在这种情况下,如果程序内部仍然希望强制与用户交互(例如,一个需要用户输入密码的脚本),它就不能再依赖 `stdin``stdout` 了。因为它们可能已经被重定向到文件或管道,不再是用户的屏幕和键盘了。
**这时,`/dev/tty` 就派上了用场。**
`/dev/tty` 的读写操作会绕过标准输入/输出的重定向,直接访问控制终端。
#### 示例:
来看一个实际的例子。假设我们有一个脚本 `ask_password.sh`
Bash
```
#!/bin/bash
# 尝试从标准输入读取密码
echo "Enter password (from stdin):"
read password_stdin
# 现在,强制从控制终端读取密码
echo "Enter password again (from /dev/tty):"
read password_tty < /dev/tty
echo "Password from stdin: $password_stdin"
echo "Password from tty: $password_tty"
```
现在,我们正常运行它:
Bash
```
$ ./ask_password.sh
Enter password (from stdin):
my_secret_pass
Enter password again (from /dev/tty):
my_secret_pass
Password from stdin: my_secret_pass
Password from tty: my_secret_pass
```
看起来没有区别。但是,现在我们尝试用重定向的方式运行它:
Bash
```
$ echo "password_from_file" | ./ask_password.sh
Enter password (from stdin):
Enter password again (from /dev/tty):
my_real_secret <-- 这里光标会停住等待你从键盘输入
Password from stdin: password_from_file
Password from tty: my_real_secret
```
**分析:**
1. 第一个 `read` 命令从 `stdin` 读取。由于我们通过管道将 `echo` 的输出重定向到了脚本的 `stdin`,所以它读到了 "password_from_file"。
2. 第二个 `read` 命令被明确地重定向为从 `/dev/tty` 读取 (`< /dev/tty`)。这个操作绕过了 `stdin` 管道,直接访问了你的键盘和屏幕。因此,它会停下来等待你手动输入密码。
这就是 `/dev/tty` 的核心价值:**提供一个无论标准流如何重定向,都能保证与用户终端进行交互的可靠通道。** 像 `ssh`、`sudo` 等需要安全输入密码的程序,内部都会使用这种机制。
### 总结
| 特性 | 描述 |
| -------------------------- | ------------------------------------------------------------ |
| **定义** | 一个特殊的设备文件,作为当前进程控制终端的别名或快捷方式。 |
| **作用** | 为程序提供一个稳定、可靠的方式来与启动它的用户终端进行交互。 |
| **动态性** | 它本身不是一个具体的设备,而是一个由内核管理的、动态指向具体 TTY 设备的链接。 |
| **与 stdin/stdout 的区别** | 当标准输入/输出/错误流被重定向到文件、管道或其他进程时,`/dev/tty` 仍然可以用来直接访问用户的屏幕和键盘。 |
| **典型用途** | - 需要用户输入密码或确认的程序(如 `sudo`, `ssh`)。<br>- 需要在脚本中明确与用户交互,即使用户通过管道或重定向运行该脚本。 |
### 在用户程序中,通常是怎么使用/dev/tty的
好的,在用户程序中使用 `/dev/tty` 的核心目标是:**绕过可能被重定向的标准输入/输出流,强制与用户的控制终端进行直接交互。**
这在以下几个场景中非常常见:
1. **请求敏感信息**:比如密码、私钥密码等。即使脚本的输出被重定向到日志文件,你也不希望密码提示和输入过程被记录下来。
2. **交互式确认**:在一个可能被自动化调用的脚本中,执行危险操作前(如 `rm -rf /`),需要强制用户手动确认。
3. **诊断和调试**:向用户的屏幕打印调试信息,即使用户已经将脚本的标准输出重定向到了别处。
4. **全屏或基于光标的应用程序**:像 `vim`, `top` 这样的程序需要直接控制终端的屏幕、颜色和光标位置,它们会直接与 TTY 设备打交道。
#### 总结
在用户程序中使用 `/dev/tty` 的模式非常一致:
1. **打开文件**:像打开普通文件一样打开 `/dev/tty`,通常需要读写权限 (`r+`)。
2. **错误处理**:检查打开操作是否成功。如果一个进程没有控制终端(例如,一个由 `systemd` 启动的后台守护进程),打开 `/dev/tty` 将会失败。程序需要妥善处理这种情况。
3. **写入(输出)**:使用标准的文件写入函数(如 `fprintf`, `write`)向打开的 `/dev/tty` 文件描述符写入数据,这将会在用户的屏幕上显示提示信息。
4. **读取(输入)**:使用标准的文件读取函数(如 `fgets`, `read`)从 `/dev/tty` 读取数据,这将获取用户的键盘输入。
5. **关闭文件**:完成交互后,关闭文件描述符。
## /dev/ptmx和 /dev/pts/下文件有什么作用?
好的,我们来详细讲解 `/dev/ptmx``/dev/pts/` 目录下的文件。这两个组件是现代 Linux 系统中实现**伪终端Pseudo-terminals, PTY**机制的核心对于我们日常使用的终端模拟器、SSH 远程登录等功能至关重要。
简单来说,它们共同创建了一个“假的”终端设备,让程序(如 `bash`)以为自己正在和一个物理终端对话,而实际上它是在和一个软件(如 GNOME Terminal 或 `sshd`)对话。
这个机制包含两个部分:
- **主设备 (Master)**:由 `/dev/ptmx` 代表。
- **从设备 (Slave)**:位于 `/dev/pts/` 目录下,例如 `/dev/pts/0`, `/dev/pts/1` 等。
下面我们来深入了解它们各自的作用以及如何协同工作。
### 1. 伪终端 (PTY) 的概念
首先,理解为什么需要伪终端。在早期的 Unix 系统中,用户通过物理串口(如 `/dev/ttyS0`)连接的物理终端与计算机交互。后来,随着图形界面和网络的发展,我们需要一种在软件层面模拟这种硬件终端的方法。
伪终端就是这种软件模拟的终端。它像一个管道一样,在两端各有一个“设备”:
- **主端 (Master Side)**:由终端模拟器(如 xterm, GNOME Terminal或远程登录服务`sshd`)持有和控制。
- **从端 (Slave Side)**:提供给应用程序(如 `shell`, `vim`, `top`)使用。这个从设备看起来和行为上都与一个真正的物理终端设备一模一样。
当你在终端模拟器里敲击键盘时,终端模拟器程序从主端写入数据;内核将这些数据转发到从端,`shell` 程序就能从从端读到你的输入。反之,当 `shell` 程序产生输出时(例如 `ls` 的结果),它向从端写入数据;内核将其转发到主端,终端模拟器读取这些数据并在窗口中显示出来。
### 2. `/dev/ptmx`:伪终端的主设备复用器 (Master Multiplexer)
`/dev/ptmx` 是一个特殊的字符设备文件,它的名字是 "pseudo-terminal multiplexer" 的缩写。可以把它理解为**创建伪终端主/从设备对的工厂**。
它的核心作用是:
1. **创建新的 PTY 对**:当一个程序(如终端模拟器)需要一个新的伪终端时,它会打开 `/dev/ptmx` 文件。
2. **返回主设备的文件描述符**:这个 `open` 操作会成功返回一个文件描述符。这个文件描述符就代表了新创建的 PTY 对的**主端 (Master)**。
3. **动态创建从设备**:在打开 `/dev/ptmx` 的同时,内核会在 `/dev/pts/` 目录下动态地创建一个对应的**从设备 (Slave)** 文件,比如 `/dev/pts/0`
4. **提供控制接口**:程序可以通过对 `/dev/ptmx` 返回的文件描述符执行 `ioctl()` 系统调用,来对 PTY 进行配置,例如获取从设备的名称、解锁从设备等。
**关键点**:你不能直接对 `/dev/ptmx` 进行大量的读写。它的主要目的是通过 `open()` 调用来请求和创建一个新的 PTY 对。之后所有的读写操作都通过 `open()` 返回的那个文件描述符来进行。每次打开 `/dev/ptmx` 都会创建一个全新的、独立的 PTY 主/从设备对。
### 3. `/dev/pts/` 目录和其下的文件
`/dev/pts` 是一个特殊的文件系统,类型是 `devpts`。这个目录专门用来存放伪终端的**从设备 (Slave)** 文件。
- **动态创建**:这个目录下的文件(如 `/dev/pts/0`, `/dev/pts/1`, ...)不是永久存在的。它们是在对应的 PTY 主设备被创建时(即 `/dev/ptmx` 被打开时)由内核动态创建的。
- **从设备的角色**:每个 `/dev/pts/N` 文件都扮演着 PTY 对中从端的角色。它是一个标准的 TTY 设备,应用程序(如 `bash`)可以像对待任何其他终端设备一样打开它、读取用户输入、写入程序输出。
- **分配给 Shell**:终端模拟器在创建了 PTY 对之后,会 `fork` 一个子进程,并在子进程中将标准输入、标准输出和标准错误都重定向到这个新创建的从设备(例如 `/dev/pts/0`)上,然后执行 `bash` 或其他 shell。这样`bash` 就“拥有”了这个伪终端作为它的控制终端。
你可以通过 `tty` 命令查看当前 shell 关联的从设备:
Bash
```
$ tty
/dev/pts/0
```
如果你再打开一个新的终端窗口,在新窗口里执行 `tty`,你可能会看到:
Bash
```
$ tty
/dev/pts/1
```
### 4. 完整的创建流程
让我们把整个过程串起来,看看当你打开一个新的终端窗口时,后台发生了什么:
1. **打开 ptmx**GNOME Terminal 程序调用 `open("/dev/ptmx", O_RDWR)`
2. **创建 PTY 对**:内核接收到请求,创建一个新的伪终端主/从设备对。
3. **返回主设备FD**`open` 调用返回一个文件描述符(比如 `fd=3`)给 GNOME Terminal。这个 `fd` 就是 PTY 的主端。
4. **创建从设备文件**:同时,内核在 `/dev/pts/` 目录下创建一个新的从设备文件,比如 `/dev/pts/5`
5. **解锁和授权**GNOME Terminal 程序通过对主设备的文件描述符 `fd=3` 执行一系列 `ioctl` 调用(如 `grantpt``unlockpt`),来设置从设备 `/dev/pts/5` 的权限和状态,使其可用。
6. **获取从设备名**GNOME Terminal 通过 `ioctl` 调用 `ptsname` 来查询与 `fd=3` 对应的主设备关联的从设备名称,得到字符串 "/dev/pts/5"。
7. **创建子进程**GNOME Terminal 调用 `fork()` 创建一个子进程。
8. **设置会话和重定向**:在子进程中:
- 创建一个新的会话 (`setsid()`),并将 `/dev/pts/5` 设置为该会话的控制终端。
- 关闭标准输入、输出、错误(文件描述符 0, 1, 2
- 打开 `/dev/pts/5` 并将其复制到文件描述符 0, 1, 2。现在子进程的 `stdin`, `stdout`, `stderr` 都指向了这个伪终端从设备。
9. **执行 Shell**:子进程调用 `execve("/bin/bash", ...)` 来启动 `bash`。`bash` 继承了已经设置好的文件描述符,所以它自然地从 `/dev/pts/5` 读取命令并向其写入结果。
10. **数据转发**
- 你在 GNOME Terminal 窗口输入 `ls`
- GNOME Terminal 程序从键盘事件中读取输入,并通过主设备的文件描述符 `fd=3` **写入** "ls\n"。
- 内核将数据从主端转发到从端 `/dev/pts/5`
- `bash` 从它的标准输入(即 `/dev/pts/5`**读取** "ls\n",执行命令。
- `ls` 的输出被 `bash` **写入** 到它的标准输出(即 `/dev/pts/5`)。
- 内核将数据从从端转发到主端。
- GNOME Terminal 程序通过主设备的文件描述符 `fd=3` **读取** `ls` 的输出结果,并将其渲染显示在窗口中。
### 总结
| 组件 | 角色 | 作用 |
| ------------------------ | ------------------------------- | ------------------------------------------------------------ |
| **`/dev/ptmx`** | **主设备工厂 (Master Factory)** | 作为一个单一的入口点,当被打开时,它会创建一个新的伪终端主/从设备对,并返回代表**主设备**的文件描述符。 |
| **`/dev/pts/` 下的文件** | **从设备 (Slave Devices)** | 这些是动态创建的设备文件,每一个都代表一个伪终端的**从设备**。它们为应用程序(如 shell提供了一个标准的 TTY 接口,使其可以像与物理终端一样进行交互。 |
### 简单的用户程序展示/dev/ptmx的使用
好的,下面是一个简单的 C 语言用户程序,它清晰地展示了如何使用 `/dev/ptmx` 来创建一个伪终端,并在这个伪终端中启动一个 shell (`/bin/bash`)。
这个程序将扮演一个最基础的“终端模拟器”的角色。它会处理主设备master`bash` shell 会在它创建的从设备slave端运行。
#### 程序功能分解
1. **打开 `/dev/ptmx`**获取一个伪终端主设备master PTY的文件描述符。
2. **初始化从设备**:调用 `grantpt()``unlockpt()` 来设置从设备slave PTY的权限和状态。
3. **获取从设备名**:调用 `ptsname()` 来得到对应的从设备路径(例如 `/dev/pts/3`)。
4. **创建子进程**:使用 `fork()` 创建一个子进程,这个子进程将用来运行 shell。
5. **子进程设置**在子进程中将其会话session与从设备关联并将标准输入、输出、错误重定向到从设备然后执行 `/bin/bash`
6. **父进程通信**:在父进程中,监听用户在当前终端的输入和来自 `bash` 的输出,并在它们之间来回传递数据,实现交互。
#### 源代码 (`ptmx_demo.c`)
C
```
#define _XOPEN_SOURCE 600 // Needed for grantpt, unlockpt, ptsname
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <fcntl.h>
#include <unistd.h>
#include <sys/ioctl.h>
#include <sys/select.h>
#include <sys/wait.h>
#include <termios.h> // Not strictly needed for the demo, but good practice
#include <string.h>
int main() {
int master_fd;
char *slave_name;
pid_t pid;
// 1. 打开 /dev/ptmx 来获取一个主设备文件描述符
master_fd = open("/dev/ptmx", O_RDWR | O_NOCTTY);
if (master_fd < 0) {
perror("Error opening /dev/ptmx");
return 1;
}
printf("1. Master PTY opened with fd: %d\n", master_fd);
// 2. 授权并解锁从设备
if (grantpt(master_fd) != 0) {
perror("Error calling grantpt");
close(master_fd);
return 1;
}
if (unlockpt(master_fd) != 0) {
perror("Error calling unlockpt");
close(master_fd);
return 1;
}
printf("2. Slave PTY permissions granted and unlocked.\n");
// 3. 获取从设备的名字
slave_name = ptsname(master_fd);
if (slave_name == NULL) {
perror("Error calling ptsname");
close(master_fd);
return 1;
}
printf("3. Slave PTY name is: %s\n", slave_name);
// 4. 创建子进程
pid = fork();
if (pid < 0) {
perror("Error calling fork");
close(master_fd);
return 1;
}
// 5. 子进程的代码
if (pid == 0) {
int slave_fd;
// 创建一个新的会话,使子进程成为会话领导者
// 这是让从设备成为控制终端的关键步骤
if (setsid() < 0) {
perror("setsid failed");
exit(1);
}
// 打开从设备
slave_fd = open(slave_name, O_RDWR);
if (slave_fd < 0) {
perror("Error opening slave pty");
exit(1);
}
// 将从设备设置为该进程的控制终端
// TIOCSCTTY 是 "Set Controlling TTY" 的意思
if (ioctl(slave_fd, TIOCSCTTY, NULL) < 0) {
perror("ioctl TIOCSCTTY failed");
exit(1);
}
// 将子进程的标准输入、输出、错误重定向到从设备
dup2(slave_fd, STDIN_FILENO); // fd 0
dup2(slave_fd, STDOUT_FILENO); // fd 1
dup2(slave_fd, STDERR_FILENO); // fd 2
// 关闭不再需要的文件描述符
close(master_fd); // 子进程不需要主设备
close(slave_fd); // 因为已经 dup2 了,这个原始的也可以关了
// 执行一个新的 bash shell
printf("--- Starting Bash Shell in Slave PTY ---\n\n");
fflush(stdout);
execlp("/bin/bash", "bash", NULL);
// 如果 execlp 成功,下面的代码不会被执行
perror("execlp failed");
exit(1);
}
// 6. 父进程的代码
printf("4. Forked child process with PID: %d\n", pid);
printf("5. Parent process will now forward data between stdin and master PTY.\n");
printf("--- You are now interacting with the new shell. Type 'exit' to quit. ---\n\n");
// 父进程不需要从设备
// close(slave_fd) in parent - it was never opened here
char buffer[256];
ssize_t nread;
// 循环,直到子进程退出
while (1) {
fd_set read_fds;
FD_ZERO(&read_fds);
FD_SET(STDIN_FILENO, &read_fds); // 监听当前终端的输入
FD_SET(master_fd, &read_fds); // 监听主设备的输出 (来自子进程shell)
// 使用 select 阻塞,直到有数据可读
if (select(master_fd + 1, &read_fds, NULL, NULL, NULL) < 0) {
perror("select failed");
break;
}
// 检查是否是当前终端有输入
if (FD_ISSET(STDIN_FILENO, &read_fds)) {
nread = read(STDIN_FILENO, buffer, sizeof(buffer));
if (nread > 0) {
// 将用户的输入写入主设备数据会流向子进程的shell
write(master_fd, buffer, nread);
} else {
break; // 读错误或EOF
}
}
// 检查是否是主设备有输出
if (FD_ISSET(master_fd, &read_fds)) {
nread = read(master_fd, buffer, sizeof(buffer));
if (nread > 0) {
// 将来自shell的输出写入当前终端的屏幕
write(STDOUT_FILENO, buffer, nread);
} else {
// 读取到 0 或 -1意味着子进程的另一端关闭了连接
// 通常是 shell 执行了 exit
break;
}
}
}
printf("\n--- Shell terminated. Parent process is shutting down. ---\n");
close(master_fd);
wait(NULL); // 等待子进程完全终止
return 0;
}
```
#### 如何编译和运行
1. **保存代码**:将上面的代码保存为 `ptmx_demo.c`
2. **编译**:使用 gcc 进行编译。
Bash
```
gcc -o ptmx_demo ptmx_demo.c
```
3. **运行**:执行生成的可执行文件。
Bash
```
./ptmx_demo
```
#### 运行时的输出和交互
当你运行程序时,你会看到类似下面的输出:
```
1. Master PTY opened with fd: 3
2. Slave PTY permissions granted and unlocked.
3. Slave PTY name is: /dev/pts/2
4. Forked child process with PID: 12345
5. Parent process will now forward data between stdin and master PTY.
--- You are now interacting with the new shell. Type 'exit' to quit. ---
bash-5.1$
```
**发生了什么?**
- 你的 `./ptmx_demo` 程序创建了一个新的伪终端 `/dev/pts/2`
- 它启动了一个新的 `bash` 进程,这个 `bash` 的“世界”就是 `/dev/pts/2`
- 你的 `./ptmx_demo` 程序正在作为中间人:
- 它读取你在当前终端(比如 `/dev/pts/1`)的键盘输入。
- 将你的输入(如 `ls -l`)写入到主设备(`master_fd`)。
- 内核将数据转发给从设备 `/dev/pts/2`
- `bash` 从它的标准输入(`/dev/pts/2`)读取到 `ls -l` 并执行。
- `bash``ls -l` 的结果写入到它的标准输出(`/dev/pts/2`)。
- 内核将数据转发给主设备。
- 你的 `./ptmx_demo` 程序从主设备(`master_fd`)读取到结果,并将其打印到自己的标准输出,所以你就在屏幕上看到了 `ls -l` 的结果。
你可以像在普通 shell 中一样执行命令:
```
bash-5.1$ pwd
/home/user/test
bash-5.1$ whoami
user
bash-5.1$ ps -f
UID PID PPID C STIME TTY TIME CMD
user 12344 5678 0 10:30 pts/1 00:00:00 ./ptmx_demo
user 12345 12344 0 10:30 pts/2 00:00:00 bash
user 12350 12345 0 10:31 pts/2 00:00:00 ps -f
```
注意 `ps` 命令的输出!我们的 `ptmx_demo` 程序运行在 `pts/1`(你原来的终端),而它创建的 `bash` 进程则运行在一个全新的终端 `pts/2` 上。
当你输入 `exit` 并回车时,`bash` 进程会终止,这会导致伪终端连接关闭。父进程中的 `read(master_fd, ...)` 会返回 0循环中断程序优雅地退出。
这个例子完整地展示了 `/dev/ptmx` 的核心用途:创建一个隔离的终端会话环境,并允许一个程序(父进程)完全控制另一个程序(子进程)的输入和输出。这也是所有终端模拟器、`ssh` 服务和 `tmux`/`screen` 等工具的基础工作原理。