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# scripts
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## process_trajectory.py
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飞行轨迹预处理脚本。
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根据配置文件预处理飞行轨迹，配置文件位于 *configs/data/pre_processing_config.yaml*.
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配置文件说明：
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```yaml
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pre_processors: dict # 预处理器配置
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data_dir: str # 轨迹数据存放目录
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to_replaced_path_str: str
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new_path_str: str # 处理好的轨迹数据的存放位置，具体而言，使用{new_path_str}替换掉{data_dir}中的{to_replaced_path_str}
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```
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运行以下命令进行预处理：
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```python
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uv run src/a430sysid/data/scripts/process_trajectory.py
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```
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