History

GongXudong 602d056f3f modify configs		2025-10-18 17:18:26 +08:00
..
README.md	initial commit	2025-10-09 21:27:13 +08:00
identify_params.py	modify configs	2025-10-18 17:18:26 +08:00
process_trajectory.py	add wrap_euler_angle_pre_process, LICENSE	2025-10-13 16:25:15 +08:00

README.md

scripts

process_trajectory.py

飞行轨迹预处理脚本。

根据配置文件预处理飞行轨迹，配置文件位于 configs/data/pre_processing_config.yaml.

配置文件说明：

pre_processors: dict  # 预处理器配置
data_dir: str  # 轨迹数据存放目录
to_replaced_path_str: str
new_path_str: str  # 处理好的轨迹数据的存放位置，具体而言，使用{new_path_str}替换掉{data_dir}中的{to_replaced_path_str}

运行以下命令进行预处理：

uv run src/a430sysid/data/scripts/process_trajectory.py